大射程高弹道反舰导弹威胁概率计算方法

在导弹飞行试验中,为了防止导弹在故障情况下威胁航区周围保护目标,试验方案设计时必须进行飞行试验安全分析计算,以确保故障弹对保护目标的威胁概率小于一定的安全标准。对反舰导弹故障模式进行了归纳总结,对各种故障模式下的导弹落点散布进行了分析,针对某一特定理论弹道,进行了故障弹威胁概率密度计算,通过对计算结果分析,说明该方法的可行性和正确性。     

通信时延下欠驱动自主水下航行器编队控制

研究了通讯时延情况下的欠驱动自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle)编队控制问题。考虑到水下通讯所面临困难,将编队问题分为两个部分：一部分为单个AUV的路径跟踪控制问题,保证每个AUV沿各自的期望路径航行;另一部分为路径参数的协同控制问题,保证每个AUV期望的路径参数能够实现同步,进而达到编队控制的目的。提出的控制方案仅需要AUV之间交互路径参数信息,通讯需求量小,满足实际工程需求且能够允许一定的通讯时间延迟。数值仿真结果验证了控制算法的有效性。     

基于逆传系统法的动态载荷识别研究

在载荷识别研究中,时域内载荷识别在其逆传系统载荷识别的研究,目前一般停留在最小相位可逆系统上,基于时间序列模型的逆传系统法系统动态载荷识别理论,提出了一种新的研究方法,克服了传统载荷识别方法对结构的边界条件仅仅局限于可逆系统,并利用计算机仿真验证了该方法不但适用于可逆系统,而且对不可逆系统的载荷识别同样有效.     

一种复合制导的中末交班策略研究

针对复合制导中的中末制导交班问题,设计了一种可同时实现导引头和弹道交班的方案.中制导应用变结构控制理论设计了一种中制导律使导引头在中制导结束时指向目标;交接导引段实现比例系数的过渡,从而保证了弹道的平滑过渡.仿真结果证明了该方案能够适用于远距离制导的复合制导.     

水下热动力推进系统闭环控制单元设计

基于PC104模块,在研究水下热动力推进系统的基础上,完成系统闭环控制单元的总体结构设计.根据系统的工作环境要求,进行外围模拟电路和数字模块的设计与选择;基于模块化程序设计的思想,运用Turbo C语言完成主程序和中断子程序的编写.完成硬件结构的搭建并进行模拟实验.实验结果表明,该控制单元具有良好的可靠性和实用性.该设...     

Thermal and combustion behavior of Al-MnO2 nanothermite with poly(vinylidene fluoride -co- hexafluoropropylene) energetic binder

Fluoropolymers get increasing attention in energetic materials application due to the high fluorine content. To explore the effect of poly(vinylidene fluoride-co-hexafluoropropylene) (P(VDF-HFP)) on Al/MnO2 nanothermite, the samples with different contents are prepared and characterized by SEM, TG-DSC, XRD, and their ignition and combustion behavior are tested and recorded. The results show that P(VDF-HFP) as an energetic binder can combine the nanothermite components together, even exist in the gaps. The integrity of energetic materials has been improved. Thermal analysis shows that the addition of P(VDF-HFP) greatly changes the thermal reaction processes, and the exothermic peaks appear early, but the utilization of fuel and oxidizer is not efficient from the XRD results. Furthermore, the appropriate addition of P(VDF-HFP) can directly reduce the ignition energy threshold and increase the combustion time, which is necessary for the potential ignition charge application. The possible reasons for above phenomena are discussed and analyzed. This research provides a reference for improvement of thermite-based ignition charge formulation.     

态势估计中一种基于最大后验概率估计的时间推理方法

态势估计中统计时间推理在许多应用中非常重要。Ｋｉｒｉｌｏｖ的基于极大似然估计（ＭａｘｉｍｕｍＬｉｋｅｌｉｈｏｏｄＥｓｔｉｍａｔｉｏｎ，ＭＬＥ）的推理方法将未知时间变量看作常数，忽略了它的先验信息，估计方差较大。针对这一问题，本文首先建立了已知时间信息和未知时间变量之间的关系模型，这一模型可用来解释Ｋｉｒｉｌｏｖ的方法；然后在这一模型下，将未知时间变量扩展为随机变量，采用基于最大后验概率估计（ＭａｘｉｍｕｍａＰｏｓ－ｔｅｒｉｏｒｉＥｓｔｉｍａｔｉｏｎ，ＭＡＰ）的方法进行统计时间推理。对两种推理算法的性能进行了分析和比较，发现在较宽的范围内，基于ＭＡＰ的方法性能优于基于ＭＬＥ的方法。     

DPCA和GRNN在燃气轮机故障诊断的方法

选取其关键部件—喷口加力调节器作为故障诊断研究对象,提出了一种基于动态主元分析(DPCA)和广义回归神经网络(GRNN)相结合的喷口加力调节器故障诊断方法。在燃气轮机专用试验平台对其进行试验,采集喷口加力调节器的高压转子转速、低压转子转速、燃油油量、燃油耗量等参数原始数据,对其进行预处理,并采用DPCA方法对其进行动态主元分析,提取其不同健康状态的主元,构建特征向量,采用特征向量构建GRNN神经网络故障诊断模型,并通过测试数据对该方法的有效性进行试验验证。为表明该方法的有效性,采用了基于GRNN和基于DPCA-RBF的方法对喷口加力调节器不同健康状态进行了诊断技术研究,并对不同方法所得到的诊断结果进行了对比分析。结果表明,采用DPCA和GRNN相结合的故障诊断方法能有效识别出喷口加力调节器不同的健康状态,具有很好的实际应用价值。     

固定形式的变结构控制对应的趋近律

对固定形式的变结构控制对应的趋近律进行了研究,分别推导出用全部状态构成的控制、用部分状态构成的控制以及形式为u＝ueq＋ud的控制所对应的趋近律．     

八毫米电扫跟踪天线的波束分析

本文对一种新型的电扫跟踪无线的波束扫描性能进行分析。这是一种在馈源的两层双加脊矩形波导中安装四个ＰＩＮ管以实现波束电扫的抛物面天线。文中从优化参量得到最佳模比。它与所研制天线的实验结果非常一致。表明所研制天线的调试已接近最佳。